IMU

Half a year ago I wrote a blog post about the IMU. In short an IMU is a small board with a 3 axis gyroscope and a 3 axis accelerometer. When rotating this small board you can actually measure the rotation and acceleration of the board. This data is sent to the computer. You can use the data for a kinds of applications. For example for robotics, unmanned aerial vehicles, or advanced motion-capture devices. A couple of months ago I bought one, ArduIMU, build by DIY Drones. And some more months later I finally took the time to give it a try. I simply followed the instructions in the manual and got it working quite easy...on a PC. The problem is that normally use Mac. But when I try to read out the data showing in the Serial Monitor of the Arduino IDE on my Mac, its complete hocus pocus to me. Next step will be filtering and converting the data. I think...

Hénon-Heiles

Open Mind is a collaboration with Professor of Dynamical Systems Henk Broer from the RUG, and Guy Weizman Artistic Director and Choreographer of Club Guy and Roni. The project is initiated by Pavlov E-Lab. For five days we discussed various topics intersecting chaotic mathematical models such as Hénon-Heiles, the resonance of Mercury, algorithmic choreographies, sonar reflections, media art, etc.
The aim was to develop collaborative concepts to be researched and realized in future projects. Friday the 19th we presented our results and initial concepts in an empty store at the Nieuwe Ebbingesraat in Groningen. The presentation was a collection of participative experiments, a short lecture by Henk Broer, and a calculated video choreography based on the Hénon-Heiles system. It was an extraordinary, strange, chaotic, and playful happening. Thanks to Pavlov E-Lab.

Henk giving a lecture.
Kids playing the Solar Collision Game inspired by a model developed by Laskar.


Throwing plates on the frequency of the 5:2,3:2,2:1,and 1:1 resonance models.
Hénon-Heiles translated to the body of a dancer.

Video edited by Pieter van Dijken

Open Mind 19 maart

Sorry in Dutch.

Voor de Open Mind editie maart 2010 worden professor Henk Broer, choreograaf Guy Weizman en mediakunstenaar Adri Schokker samengebracht in een kort intensief werkproces. Op vrijdag 19 maart zullen ze een korte presentatie geven van hun denkproces en verkenningen in een winkelruimte in de Nieuwe Ebbingestraat.

Henk Broer is deskundige op het gebied van niet-lineaire dynamische systemen, in het dagelijkse taalgebruik bekend onder de term ‘chaostheorie’ . Kort gezegd komt de chaostheorie er op neer dat een klein verschil in een bepaalde beginwaarde een enorm effect kan hebben op de uitkomst.

Guy Weizman is een choreograaf die de uiterste grens van de dans opzoekt. Eerder deed hij intensief onderzoek naar de ‘chaostheorie’ en maakte enkele voorstellingen die hierop waren gebaseerd.

Adri Schokker is een mediakunstenaar die zich manifesteert via interactieve installaties, videofilms, performances en theatrale vormgeving. Hij voedt zich met een breed scala aan onderwerpen maar gaat daarbij ook nog eens de diepte in. Toen hij bij Open Mind 2009 met Professor John Videler samenwerkte aan het “How do Birds Fly” thema, doorzocht hij dagen-en nachtenlang de vakliteratuur naar de mogelijkheden om daadwerkelijk met zijn eigen lichaam te kunnen vliegen.

Bij de eerste bijeenkomst werd op verzoek van Guy besloten het onderzoek te focussen op akoestische levitatie. Een gebied waar nog weinig mee gedaan is. Er is daarna voor een bredere insteek gekozen: we gaan onderzoeken hoe geluid invloed kan hebben op materie. We beginnen bij de eenvoudige vragen; Wat is geluid, hoe reist het en welke invloed kunnen verschillende geluidsfrequenties op elkaar hebben? Hoe ziet een choreografie eruit die bestaat uit verschillende geluidsresonanties die op elkaar inwerken?

Resonantie: als in een systeem twee of meer oscillerende (zeg trillende of slingerende -- dansende) bewegingen samenwerken.

see / hear / fly
Na twee korte weken samen, geeft het Open Mind Resonance Choreographies team een korte presentatie van de wilde en ongepolijste ideeën die bij het onderzoek boven zijn gekomen.

Kom langs en leer in 20 minuten hoe geluid een chaotisch systeem kan veroorzaken en hoor waarom Mercurius waarschijnlijk op termijn uit zijn baan met de zon zal gaan....

Meer info Pavlov E-Lab

3D Scanning

Today I tried to make 3D models out of Dennis and Merel with the structured light scanning technique. More information about the technique in this Instructable by Kyle McDonald. I'm fascinated by the atmosphere of the scans. The imperfect and distorted images,vague digital reflections. Because I didn't have enough patience I didn't calibrate the camera very well. I think this caused more distortion. I think I like it.

Arduino & Cordless Drill

This week I managed to control the speed of a cordless drill with an Arduino and a potentiometer. Thanx to Ron!
Because this drill uses 1,3A and 14,4V the machine is to strong to power with an Arduino. As external power source I used the DC adapter of the drill.

I use this Arduino code to control the motor:

int motor = 10;
int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer
int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor


void setup()
{
analogWrite(motor, 0);
}
void loop()
{
// read the value from the sensor:
sensorValue = analogRead(sensorPin);

sensorValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, sensorValue);

delay(200);

}

Next motor will be a washing machine motor, I hope :). This technical research is part of my neglected pet-robot project.

Cordless Drill from Snow on Vimeo.

Constructive Soundscapes

- Posted using Mobypicture.com

Realtime sound and visual performances through live coding with Pure Data and Fluxus.
Saturday, march 6th at het Paleis

Performances by: No Copy Paste, Agonston Nagy, Gabor Papps

More info.

Pecha Gnucha at het Paleis

- Posted using Mobypicture.com

Pecha Gnucha is a presentation, in which participants can give a presentation about their projects. But all within the rule of 20 slides, and 20 seconds for each slide. The total time is 6 min. 40 sec. The focus of the projects has to be on the open source character.

Last minute I, and some fellow students of IME, applied for a presentation of some works-in-progress.

More info about Pecha Gnucha

Disassembling a cordless drill....

- Posted using Mobypicture.com

Thuur spreading #Fablab's vision...

- Posted using Mobypicture.com

New in Groningen!

http://www.fablabgroningen.nl